当前位置:南水北调 2019年09月21日 第383期 >> 第A4版:文化
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水下机器人来了

  “陈工,这是个啥东西呀,装着灯和摄像头,还带着轮子,干啥用嘞?”,“咦,乖乖,这家伙看着不大抬着还怪沉嘞”,“这个黄绳是弄啥嘞,一圈一圈缠到轴上,跟那个卷扬机钢丝绳有点像”,大家七嘴八舌地说。
  “这个是水下机器人探测设备,可以用于渠道、箱涵、渡槽、隧洞和倒虹吸结构的缺陷检测,如裂纹、接缝老化和渗漏等。它主要由机器人系统、岸基控制系统和布放回收系统等部分组成,对需要检测部位进行实施观察,能录像、能拍照,可先进啦。”我解释到。
  虽烈日当头,但大家学习热情高涨,我详细介绍了操作水下机器人的基本步骤和注意事项,要求大家注意自身安全的同时,务必保护好水下机器人。
  搭帐篷,摆桌子,放主机,连线缆,启动发电机,调试机器人,放机器人下水等工作进行的有条不紊,这是南水北调中线工程长葛管理处组织开展渠道水下检查的现场。目的是利用水下机器人检查重点渠段水下运行工况,及时发现问题、消除隐患,为干渠安全运行保驾护航。水下机器人本事不小,连续工作5天,检查了1.6公里长渠道,主要检查边坡、底板、逆止阀等设施,未发现有明显的开裂、沉降、破坏、渗漏等问题。
  压题照片:陈奇(右)正介绍水下机器人探测设备各组成部分的功能、使用方法和注意事项。 陈奇 鲁霄菡

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